變/配電站智能巡檢機器人系統
變/ 配電站智能巡檢機器人是金三立根據電力市場需求開發研制的智能服務產品，通 過自主或遠程控制，實現配電房，換流站等地的全智能無人巡檢。
· 高精密伺服電機驅動，反應靈敏，運轉平穩，巡檢點精度高；
· 機器人機體水平360°連續旋轉,手臂垂直+90°~-90°,局放檢測部分30CM伸縮；
· 水平運行速度最高可達0.5M/s, 垂直升降速度最高可達75MM/s；
· 滑軌在線取電,可實現7天24小時不間斷巡檢；
· 電力載波通信,可靠性高,不受無線環境干擾；
· 雷達主動防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光學變焦視頻智能分析,可實現開關柜儀器儀表自動讀數,指示燈狀態,刀閘開合狀態等自動識別；
· 紅外熱成像測溫攝像機可實現站內變壓器,開關柜體,電纜等的溫度測量；
· 支持TEV,超聲波雙通道局部放電檢測；
· 支持8000個巡檢點；
· IP55防水防塵，-20℃~55℃環境兼容性；
· 電力行業標準四級防電磁干擾；
· 提供SDK開發包，可接入第三方視頻管理平臺；
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型號 |
ST-RB100 |
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運動性能參數 |
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水平運行速度 |
不小于0.8m/S |
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水平定位精度 |
最大水平運行速度下優于±0.01M |
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轉彎能力 |
最小轉彎能力不大于0.5M |
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垂直運行速度 |
不小于70MM/S |
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垂直升降高度 |
不小于1.4M |
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垂直定位精度 |
最大垂直升降速度下優于±0.01M |
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機體運動性能 |
水平360°連續旋轉, 手臂垂直+90°~- 90°,局放檢測部分15CM伸縮 |
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巡檢點 |
1024個 |
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智能識別 攝像機參數 |
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圖像傳感器 |
1/2.8"CMOS |
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有效像素 |
200萬像素 |
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光學倍數 |
10X |
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有效焦距 |
4.9-49mm |
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聚焦模式 |
自動、一鍵聚焦 |
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最低照度 |
彩色：0.001Lux@F1.5；黑白：0Lux@F1.5 |
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圖像壓縮方式 |
H.265 |
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智能識別時間 |
小于2S |
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智能識別誤差率 |
儀表讀數誤差小于5%,指示燈,刀閘狀態識別誤差小于0.1% |
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紅外熱成像測溫 攝像機參數 |
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分辨率 |
400*300 ,17um |
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NETD |
<50mk @f1.0@25℃ |
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焦距 |
7mm/f1.1 |
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非均勻校正 |
電磁閥快門 |
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測溫功能有效 |
-40℃～70℃工作溫度,0%～80%工作濕度 |
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測溫精度 |
環溫：10℃～35℃ 距離：1m～5m
±2℃或±2%（取大值）
±3℃或±3%（取大值） |
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測溫范圍 |
-20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
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測溫參數修正 |
輻射率可調(0.01-1.00) |
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超溫報警 |
區域內最高溫/最低溫追蹤 |
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局部放電傳感器 參數 |
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TEV傳感器 |
傳感器：容性 頻率范圍：0-100MHz 測量量程：0-22dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
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超聲波傳感器 |
傳感器靈敏度：1dB 中心頻率：40kHz 測量量程：0-21dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
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通用參數 |
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適用范圍 |
室內 |
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輸入電壓 |
DC 24 V供電 |
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功耗 |
最大功耗小于 100 W |
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環境溫度 |
- 20℃ ~ 55℃ |
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環境濕度 |
≤ 9 5 % |
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防護等級 |
IP 55 |
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外形尺寸 |
最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
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重量 |
小于12 KG |
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